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西门子编码器零点校准方法

时间:2014-09-23 浏览次数:2179

西门子编码器轴转动找零,编码器在安装时,旋转转轴对应零位,一般增量值与单圈值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。缺点,零点不太好找,精度较低。机械和编码器都不需要找零,根据编码器读数与实际位置的偏差计算,获得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100,而实际位置是90,计算下在实际位置0位时,编码器的读数应该是10,而这个“10”就是偏置量,以后编码器读到的数,减去这个偏置量就是位置值。可重复多次,修正偏置量。

 

西门子编码器是读取原始机械零位到*个Z点的读数,作为偏置量。精度较高的编码器,或者量程较大的值多圈编码器,多用这种方法。五。智能化外部置零,有些带智能化功能的编码器,可提供外部置位功能,例如通过编码器附带的按键,或外带的软件设置功能置零。而我们提供的的Easypro?的智能化值编码器,提供了一根外部置位线,将这个线与编码器供电的正电源短触一下,编码器此时的位置就是预先定好的预置位置(预置可以是零,也可以是其他事先约定的位置)。六。需要说明的是,值编码器的零位再往下就是编码的循环zui大值,无论是单圈值,还是多圈值,如果置零位,那么再往下(下滑、移动,惯性过冲等),就可能数据一下子跳到zui大了,对于高位数的值多圈,可能数据会溢出原来的设定范围。另外,值编码器还有一个旋转方向的问题,置零后,如果方向不对,是从0跳到zui大,然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能,但建议还是不要用此功能。(

 

的置位方法,是上面介绍的智能化编码器,预置一个非零位(留下下滑、过冲的余量)并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中”,偏置量就是中点值,置位线与电源正相触后,编码器输出的就是中点位置,这样的行程是+/-半全程,在这样的行程范围内,无论旋转方向,确保不会经过零点跳变,我们的值SSi输出编码器就是这种方法,事实证明,这两种方法,优于某些进口品牌的置0的方法,更加方便。

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