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内置齿轮编码器故障判断方法

时间:2014-09-23 浏览次数:1481

内置齿轮编码器在一个刻度周期内的位置偏差为0.8mm1mm,每转的信号周期一般为256512,取决于编码器的直径。位置偏差通常是ERM180的二到四倍。不象齿轮编码器ERM所能达到的精度不依赖于电子元气件,它所扫描的刻度周期较大且稳定,即使在较高的操作温度下对输出信号的影响也非常小。还有光电扫描原理的ERA180角度编码器,它是轴向光栅编码器,一个信号周期内的位置偏差比ERM编码器要小510倍。ERA180只可用于清洁的环境。象光电扫描ERA180编码器一样,磁阻扫描的编码器ERM180所允许的扫描头与磁毂的轴向偏置误差为±1mm包括扫描头的安装误差和电机温度影响造成的轴承浮动误差。只要轴扫描头轮毂向窜动在此范围内就不会对位置偏差有影响。编码器输出高质量正弦信号,信号幅值为1VPP。允许的zui高温度为100°C。zui高轴速取决于编码器的外径。齿轮式编码器的齿形在高转速下会产生啸叫声。而ERM180却是平稳安静的。ERM180非常容易安装:轮毂安装在与之相配的轴上,并用螺栓紧固。轮毂的内径与对中环对中。用安装片设定扫描头与轮毂外圈的间隙。将扫描头靠紧安装片固定后,再将安装片移出。

 

内置齿轮编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。  选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用AB信号90°相位差,读到电平10110100四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。

 

排除(搬离、关闭、隔离)干扰源判断是否为机械间隙累计误差,判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);这些方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障。

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