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主轴编码器四大技术指标解释

更新时间:2016-11-15 浏览次数:7159

   精度、分辨率、可重复性和非线性误差是主轴编码器的重要技术指标,本文我们来重点说说这几个技术指标。

  1、精度

  精度是指测量值与真实值之间的接近程度。不与标准进行比较,精度就无从谈起。精度由传感器的基本误差极限和影响量(如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等)引起的改变量极限确定。主轴编码器的精度确定了位置输出的系统总测量误差。测量误差通常包括多种因素造成的系统偏差,如非线性、迟滞或对工作环境(如温度、振动)的交叉敏感度等。通过线性化处理可部分或*纠正系统误差。编码器的精度通常以角度或距离表示。如果对应的步数是2的指数倍,则精度通常以“位数”的形式表示。注:“位数”是2的指数。

  精度,例如:14位=120角秒

  2、分辨率

  分辨率是可以显示或测量的zui小刻度单位,分辨率是指主轴编码器能够分辨的zui小位置变化(步数),其大小取决于所使用的感应元件。通常来说,采用细分的方式可提高编码器的分辨率,但细分却会增加信号噪声。旋转编码器的分辨率通常以轴每旋转一周的信号输出变化(步数),或者,线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化(步数)来表示。如果步数是2的指数倍,则分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率对于速度(或加速度)计算是一个非常重要的因素。分辨率,例如:262144步=18位=5角秒

  3、可重复性

  可重复性是指在外部状态不变的情况下重现相同结果的能力。在某些应用中,可重复性可能会比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么误差可以被通过补偿被消除掉。主轴编码器的可重复性是指编码器在给定位置连续测量五次输出的zui大偏差。一般来说,可重复性指示了位置信号随时间的随机变化值。这些变化值通常是由编码器电信号噪声所导致。通过信号处理可降低噪声,但这也会减小编码器输出的带宽。可重复性,例如:+/-7.2角秒

  4、非线性误差

  将主轴编码器的输入、输出(测量、结果)分别作为直角坐标系的纵轴、横轴,选择适合的坐标轴,并将理想的输入输出对应点标入坐标,可以得到一条理想输入输出关系曲线。将实际的输入输出对应点标入坐标,可以得到一条实际输入输出关系曲线。的情况下这两条曲线应该重合,实际上是不可能做到的,这时两条曲线之间的距离就是误差。如果这两条曲线形状*一致,但不重合,例如一条曲线相当于另一条的平移或直线的斜率相同,这时的误差就是线性的,否则误差就是非线性误差。

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