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主轴编码器在选型及实际应用中遇到的困难

时间:2016-09-21 浏览次数:2244

   有些客户在选型主轴编码器,以及主轴编码器实际应用中遇到一些困难,如何处理呢?小编根据之前的经验,总结分析如下:

  如何选型主轴编码器,具体事项如下:

  主轴编码器考虑用在哪里?用在机械端还是电机端?若安装在电机端,考虑电机的轴心大小可找中空式或轴心式。另外贯穿式的主轴编码器多用在大口径的轴心上。

  考虑系统的搭配?使用哪种控制器PLC运动控制还是数控系统不同的控制器,会有不同的接口,双方的接口是要相同,主轴编码器的接口是方波,那控制器的接口也要是方波。主轴编码器是PNP、NPN,那控制器也是要相同的规格。

  主轴编码器分辨率高低的选用。高分辨率的主轴编码器有很多的好处:精度、低速、提升电机的有效功率。但需要各种配套匹配这样在速度及精度才能取得平衡点。那分辨率的值要小于精度的值。有的厂家建议在10倍左右。

  主轴编码器命令的选用。增量式主轴编码器完全是由几路脉冲所构成,都需透过计数器来计数,断电时脉冲都消失不见,位置也消失就必须再重新找原点,这是比较麻烦,所以又研制了式的主轴编码器指令是代码的输出。所以其上位系统(同步电机驱动器、控制器)的接口其格式必须是相同。

  以上是客户常遇到的关于选型主轴编码器的问题。

  数控系统跟随误差报警与主轴编码器的关系

  1.首先检查主轴编码器电源连接是否正确。

  2.检查同步/异步电机驱动器与主轴编码器连线及线缆,排除干扰,错接线路,断路问题。

  3.检查数控系统A,B相方向设定与数控系统计数方向是否一致。如不一致,更改相关参数

  4.检查数控轴有无碰撞,是否阻力过大造成位置不准确。

  主轴编码器差分信号的应用说明

  在我们日常使用主轴编码器中,A、B、Z三相信号就可以实现位置,转速,方向,原点等信息的检测。但线缆过长时,就容易出现幅值衰减问题。所以主轴编码器引入差分讯号。这时三相信号就变为A,-A,B,-B,Z,-Z。

  举例说明:若主轴编码器的A相为5V,同步/异步电机驱动器差分输入端接收A,-A信号。这时同步/异步电机驱动器zui终得到了10V电压。B相,Z相也是如此。这样就克服了衰减问题。因此,差分信号适合长线驱动。在实际工作中,有很多客户不懂主轴编码器如何去判断速度和位置。因此技术部门提供了关于利用这种主轴编码器去判断速度和位置。

  线路板内有石英震荡器是系统的时钟,在單位时间计数器所计数的脉冲数除以分辨率,就是转速。我们来看图,有A相讯号及B相讯号,从图可以看到(由左往右看 看上升沿zui接近紅線)A超前B(90度),那这就是正转,反过来B超前A那就是反转。

  位置怎样检测?假如此主轴编码器其分辨率为360PPR,那转半圈也就输出180个脉冲,还有原点讯号,就能告诉系统总供转了多少圈,多少个脉冲,换算每个脉冲当量,那位置就出来了。
主轴编码器

  以上是小编整理的关于主轴编码器在选型及实际应用中遇到的困难,该如何选择和处理,更多问题咨询。

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